Οι θερμικοί εκτυπωτές μπορούν να χωριστούν στη γραμμή θερμικής (θερμικής γραμμής) και στη θερμική στήλη (σύστημα θερμικής σειριακής κουκίδας) σύμφωνα με τη διάταξη των θερμικών τους στοιχείων. Η στήλη Thermal είναι ένα πρώιμο προϊόν, το οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε ορισμένες περιπτώσεις όπου η ταχύτητα εκτύπωσης δεν είναι υψηλή και οι εγχώριοι συγγραφείς το έχουν χρησιμοποιήσει στα προϊόντα τους. Η γραμμή Thermal είναι μια τεχνολογία στη δεκαετία του 1990, η ταχύτητα εκτύπωσης είναι πολύ ταχύτερη από τη θερμική στήλη, η ταχύτερη ταχύτητα έχει φτάσει τα 230mm/sec. Προκειμένου να επιτευχθεί η θερμική εκτύπωση υψηλής - ταχύτητας, εκτός από την επιλογή υψηλών κεφαλών θερμικής εκτύπωσης ταχύτητας, πρέπει επίσης να χρησιμοποιηθεί μια αντίστοιχη πλακέτα ελέγχου για να συνεργαστεί με αυτό.
