Η τεχνολογία θερμικής εκτύπωσης χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά σε μηχανές φαξ. Η βασική του αρχή είναι να μετατρέψει τα δεδομένα που λαμβάνονται από τον εκτυπωτή σε σήμα μήτρας κουκκίδων για τον έλεγχο της θέρμανσης της θερμικής μονάδας και να θερμαίνει και να αναπτύξει τη θερμική επικάλυψη στο θερμικό χαρτί. Οι θερμικοί εκτυπωτές έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε συστήματα τερματικών POS, τραπεζικά συστήματα, ιατρικό εξοπλισμό και άλλους τομείς. Οι θερμικοί εκτυπωτές μπορούν να χρησιμοποιήσουν μόνο ειδικό θερμικό χαρτί. Το θερμικό χαρτί είναι επικαλυμμένο με ένα στρώμα επίστρωσης που αλλάζει το χρώμα όταν εκτίθεται σε θερμότητα, η οποία είναι παρόμοια με την φωτοευαίσθητη μεμβράνη, αλλά αυτό το στρώμα της επίστρωσης αλλάζει το χρώμα όταν εκτίθεται σε θερμότητα. Με αυτό το χαρακτηριστικό της θερμικής επίστρωσης, η τεχνολογία θερμικής εκτύπωσης έχει προκύψει
